蜗轮蜗杆减速机有多种类型，按照输出轴的形式可以分为：
1.平行式：齿轮与水平面成倾角安装。优点是承载均匀、；缺点是需要单独的支撑点来承受重力。常用于物料搬运机械等轻载设备上。
2.立装式：输入法兰和外壳在垂直平面内夹紧而成90°或接近于90°（小于5°）。优点是对内部零部件磨损损坏相对较小且容易检修和维护;体积小、重量较轻便,便于维护。适用于起重运输、挖掘、装卸堆肥及兵工厂等领域中低速运转工况下工作容许悬置的中空旋转体实现动力驱动并传递运动以及增大扭矩等功能。
3.外啮合圆锥一圆柱蜗杆传动型立装式:特点是在一对相互接触但彼此不滚动的齿面上涂抹润滑剂用以降低摩擦力减少功耗，具有自锁性、可逆性和无侧隙等特点。
蜗轮蜗杆减速机的工作原理是利用蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现减速的。输入轴上的蜗杆与输出轴上的蜗轮啮合，从而将蜗杆的旋转运动转化为蜗轮的慢速旋转运动，减速比等于蜗轮的齿数与蜗杆的头数之比。同时，蜗轮蜗杆减速机还具有自锁功能，适用于提升作业等需要安全防护的场合。由于其结构简单、减速平稳、、寿命长等优点，蜗轮蜗杆减速机在各种机械传动系统中得到广泛应用，尤其适用于需要大扭矩和低转速的传动场合。
蜗轮蜗杆减速机出现漏油的原因可能有以下几点：
密封件损坏：蜗轮蜗杆减速机的密封件是防止油液泄漏的关键部件，如果密封件损坏或老化，就会导致油液泄漏。
蜗杆轴承磨损：蜗杆轴承磨损会导致蜗杆与蜗轮之间的摩擦增加，产生大量的热量，使油温升高，油液变稀，密封件失去密封作用，从而导致漏油。
蜗轮与蜗杆啮合间隙过大：蜗轮与蜗杆啮合间隙过大会导致油液泄漏，因为油液会从啮合间隙中泄漏出去。
安装不当：如果蜗轮蜗杆减速机的安装不当，例如轴承松动、密封件安装不当等，也会导致漏油。
为了避免蜗轮蜗杆减速机出现漏油现象，需要定期检查密封件、蜗杆轴承、蜗轮与蜗杆啮合间隙等部件，并及时更换损坏或老化的部件。同时，还需要确保蜗轮蜗杆减速机的安装正确，避免因安装不当导致的漏油现象。
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